PIDT1-Glied

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PIDT1-Glied

Inhaltsverzeichnis

$T_1 \cfrac{x_a}{dt} + x_a = K_P \left[\cfrac{T_1 + T_N}{T_N}x_e + \cfrac{1}{T_N} \int x_e dt + (T_1 + T_V) \cfrac{dx_e}{dt}\right]\,$

$F(p) = K_P \left[ 1 + \cfrac{1}{T_Np} + \cfrac{T_Vp}{1 + T_1p}\right]\,$

$G(s) = K_P \left[ 1 + \cfrac{1}{T_Ns} + \cfrac{T_Vs}{1 + T_1s}\right]\,$

Der Amplitudengang des PIDT1-Gliedes ist frequenzabhängig.

Der Phasengang des PIDT1-Gliedes ist frequenzabhängig.

Mit folgenden Befehlen wurde mit Hilfe der Software Matlab das Bodediagramm und die Sprungantwort erzeugt.

s=tf('s') 

Transfer function: s

Kp=8

Tv=1e-5

Tn=1e-5

T1=2e-3

FPIDT1=Kp*[1+(1/(Tn*s))+((Tv+s)/(1+T1*s))]

Transfer function:

8.016e-005 s^2 + 0.01608 s + 8

--------------------------

2e-008 s^2 + 1e-005 s

bode(FPIDT1) 

step(FPIDT1)