PDT1-Glied

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PDT1-Glied

Inhaltsverzeichnis

$T_1\cfrac{dx_a}{dt} + x_a = K_P \left[ T_V \cfrac{dx_e}{dt} + x_e \right]\,$ ;

$T_V > T_1\;$

$F(p) = K_P \cfrac{1 + T_Vp}{1 + T_1p}\,$ ;

$T_V > T_1\;$

$G(s) = K_P \cfrac{1 + T_Vs}{1 + T_1s}\,$ ;

$T_V > T_1\;$

Der Amplitudengang des PDT1-Gliedes ist frequenzabhängig.

Der Phasengang des PDT1-Gliedes ist frequenzabhängig.

Mit folgenden Befehlen wurde mit Hilfe der Software Matlab das Bodediagramm und die Sprungantwort erzeugt.

s=tf('s') 

Transfer function: s

T=1e-1

FPD_real=2*(1+s)/(T*s+1)

Transfer function: 

2 s + 2 

------------

1e-001 s + 1

bode(FPD_real) 

step(PD_real)