D-Glied

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D-Glied

Als D-Glied bezeichnet man ein Übertragungsglied in der Regelungstechnik, welches ein differenzierendes Übertragungsverhalten aufweist.

Inhaltsverzeichnis

$x_a = K_D \cfrac{dx_e}{dt} \,$

$\left[ x_a = T_D \cfrac{dx_e}{dt} \right] \,$

$F(p) = K_D \cdot p \,$

$\left[ F(p) = T_D \cdot p \right] \,$

$G(s) = K_D \cdot s \,$

$\left[ G(s) = T_D \cdot s \right] \,$

Der Amplitudengang des D-Gliedes ist frequenzabhängig.

Der Phasengang des D-Gliedes ist frequenzunabhängig.

Mit folgenden Befehlen wurde mit Hilfe der Software Matlab das Bodediagramm und die Sprungantwort erzeugt.

s=tf('s') 

Transfer function: s

T=1e-12

FD_real=(1+s)/(T*s+1)

Transfer function: 

s + 1 

------------

1e-012 s + 1

bode(FD_real) 

step(FD_real)