AWL

AWL ist eine Abkürzung und steht für Anweisungsliste. Die Anweisungsliste ist eine in der IEC 61131-3 standardisierte Methode zur Programmierung von Speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS).

Inhaltsverzeichnis 1 Aufbau 2 Operatoren 3 Beispiel 4 Weblinks

Aufbau

Die Anweisung wird in folgender Form aufgebaut:

Sprungmarke:  Funktion   Operator   Kommentar 

Ist keine Sprungmarke vorhanden, entfällt der Doppelpukt als Begrenzung.

Operatoren

Operatoren	Auswirkung auf aktuelles Ergebnis (AE) im Akku	Erklärung
LD	Erzeugen	Lädt Operand AE (aktuelles Ergebnis)
ST	Unverändert	Speichert AE als Operand
ADD	Weiterverarbeiten	Addiert Operand auf AE
CAL	Unverändert	Unbedingter Aufruf eines Funktionsbausteins
JMP	Unverändert	Unbedingter Sprung zu einer Marke
...

Beispiel

Beispiel 1: Und-Verknüpfung zweier binärer Eingänge auf einen Ausgang

LD  INPUT1
AND INPUT2
ST  OUTPUT1

Beispiel 2: Addition zweier Integer-Werte

LD  WERT1
ADD 100
ST  WERT2

Beispiel 3: RS-Flipflop (rücksetzdominant)

LD  S-INPUT
S   AUSGANG
LD  R-INPUT
R   AUSGANG

Im Vergleich dazu die Beispiele für Siemens S7, (nicht normkonform):

U "Input1"
U "Input2"
= "Output1"

L "Wert1" 
+ 100
T "Wert2"

U "Setzen"
S "Speicher"
U "Ruecksetzen"
R "Speicher"

Weblinks