AS
AS ist eine Abkürzung und steht für Ablaufsprache. Die Ablaufsprache ist eine in der IEC 61131-3 standardisierte Methode zur Programmierung von Speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS).
Inhaltsverzeichnis |
Aufbau
Eine Ablaufsteuerung ist eine Kette von Steuerungsschritten, welche durch Weiterschaltungsbedingungen (Transitionen) miteinander verbunden sind. Direkt an den Schrittsymbolen werden Befehle, auch Aktionen genannt, eingebunden. Beim Erreichen eines Steuerungsschrittes mit angehängter Aktion wird z.B. ein Ausgang gesetzt oder ein Programmsprung durchgeführt. Die Transitionen, welche sich zwischen den einzelnen Steuerungsschritten befinden, werden mit Eingangsbits verknüpft, wie z.B. Grenztaster, Endschalter. Der erste Steuerungsschritt besitzt normalerweise keine eigene Aktion, da dieser auch als Initialisierungsschritt gilt. Das bedeutet, dass das Programm beim ersten Betriebszyklus mit dem initialisierten Schritt startet. Da die Ablaufkette ein geschlossener Zyklus ist, gibt es wie bei einem Kreis keinen Anfang und kein Ende. Jeder Steuerungsschritt ist durch eine Transition mit dem nächsten Steuerungsschritt verbunden.
Operatoren
| Bestimmungszeichen
|
Beschreibung
|
|---|---|
| N | nicht gespeichert, wird nur während der Schrittbearbeitung ausgeführt |
| R | vorrangiges Rücksetzen |
| S | setzen |
| L(+Zeitangabe) | zeitbegrenzt |
| D(+Zeitangabe) | verzögert |
| P | Pulsaktion bei Schrittstart und Schrittende |
| P0 | bei fallender Flanke |
| P1 | bei steigender Flanke |
| SD(+Zeitangabe) | gespeichert und zeitverzögert |
| DS(+Zeitangabe) | verzögert und gespeichert |
| SL(+Zeitangabe) | gespeichert und zeitbegrenzt |
Beispiel
