Übersicht Automatisierungstechnik

Inhaltsverzeichnis 1 Aufbau eines Automatisierungssystems 2 Entwurf und Projektierung von Automatisierungssystemen 3 Kommunikation in der Automatisierungstechnik 4 Feldbussysteme 5 Sensorik 6 Aktorik 7 SPS-Sprachen 8 Aufbau der Programmorganisationseinheit 9 Weblinks

Aufbau eines Automatisierungssystems

• Sensoren
• Aktoren
• Automatisierungscomputer
  • Speicherprogrammierbare Steuerung
  • Mikrokontroller
  • Industrie-PC's
  • Prozessleitsysteme
• Automatisierungssoftware

Entwurf und Projektierung von Automatisierungssystemen

• Prozessmodelle
• Darstellung verfahrenstechnischer Anlagen
  • Grundfließbild
  • Phasenmodell
  • Verfahrensfließbild
  • R&I-Fließbild
  • Ablaufpläne
• Rechensymbole

Kommunikation in der Automatisierungstechnik

• Grundbegriffe
  • Serieller Datenaustausch
  • Paralleler Datenaustausch

• Bitcodierung (Leitungscode)
  • NRZ (Non Return to Zero)
  • RZ (Return to Zero
  • AFP (alternierendes Flankenpulsverfahren
  • Manchester II

• Datenübertragung
  • UART-Telegramm
  • Asynchrone Datenübertragung
  • Synchrone Datenübertragung

• Datenübertragungsarten
  • Simplex
  • Halbduplex
  • Duplex

Feldbussysteme

• Topologien von Feldbussystemen
  • Punk zu Punkt Verbindung
  • Passiver Linienbus
  • Passiver Ring
  • Aktiver Ring

• Buszugriffsverfahren
  • Buszugriff nach Master-Slave-Verfahren
  • Buszugriff nach Token-Passing-Verfahren
  • Buszugriff nach CSMA-Verfahren

Übersicht über Feldbusssysteme

Die Datenübertragung zwischen Feldbusteilnehmern sollte unabhänging von der Art der Teilnehmer und dem Feldbussystem immer dach dem Schema des ISO/OSI-Schichtenmodells erfolgen.

Feldbussystem	Beschreibung
ARCNET	Attached Resource Computer Network
AS-Interface	Aktuator-Sensor-Interface
BITBUS	Echtzeitübertragung
CAN	Controller Area Network
Device Net	auf Basis von CAN-Bus
EIB	European Installation Bus
FOUNDATION Fieldbus	-
HART	Highway Adressable Remote Transducer
INTERBUS	Systembus & Sensor-Aktor-Bus
LON	Local Operating Network
MODBUS	Systembus & Sensor-Aktor-Bus
P-Net	Systembus & Sensor-Aktor-Bus
PROFIBUS	Process Field Bus
SAE J1850	-
SERCOS-Interface	Serial Real Time Communication System
SUCONET K	Moeller
WORLDFIP	Flux Information Processus

Sensorik

• Beschleunigungsmessungen
• Temperaturmessung
• Druckmessung
• Füllstandsmessung
• Mengen- und Durchflussmessungen

Aktorik

• Hydraulik
• Pneumatik
  • Ventile
• Piezoaktoren
• Elektrochemische Aktoren
• Magnetorheologische Aktoren
• Thermobimetall-Aktoren
• Dehnstoff-Aktoren
• Elektrochemische Aktoren
• Aktoren mit Formgedächtnis
• Mikroaktoren
• Elektromagnetische Aktoren

Drehfeldmaschinen und Sondertypen

• Synchronmotor
• Asynchronmotor
  • Schleifringläufer
  • Kurzschlussläufer
  • Stern-Dreieck-Schaltung
  • Veränderung der Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie des Asynchronmotors
  • Feldorientierung
• Schrittmotor
• Linearmotor
• Torquemotor

SPS-Sprachen

Sprachumfang der DIN EN 61131-3

Sprache	Oberfläche
AS - Ablaufsprache	grafisch / textuell
AWL - Anweisungsliste	textuell
ST - Strukturierter Text	textuell
FBS - Funktionsbausteinsprache	grafisch
KOP - Kontaktplan	grafisch

Aufbau der Programmorganisationseinheit

POE-Typ	Bedeutung
Programm	Hauptprogramm mit Zuordnung der SPS-Pheripherie, globale Variablen und Zugriffspfaden
Funktionsbaustein (FB)	Baustein mit Ein- und Ausgangsvariablen. Der FB ist der zur Programmierung hauptsächlich eingesetzte Baustein.
Funktion (FC)	Eine Funktion bildet aus einen oder mehreren Eingangswerten einen Ausgangswert.

Weblinks